实践是人类能动地改造世界的客观物质性活动，其基本特征包括：A. 直接现实性、自觉能动性和社会历史性B. 客观实在性、自觉能动性和社会历史性C. 直接现实性、客观实在性和自觉能动性D. 直接现实性、客观实在性和社会历史性
