根据赫兹伯格的双因素理论，哪些因素与工作的满意度直接相关？

根据赫兹伯格的双因素理论，哪些因素与工作的满意度直接相关？
A. 工资和福利
B. 工作环境和条件
C. 成就和认可
D. 公司政策和规章制度