关于保险合同的成立，下列说法正确的是？

关于保险合同的成立，下列说法正确的是？
A. 保险合同成立即生效
B. 保险合同成立需要投保人支付保险费
C. 保险合同成立需要保险人签发保险单
D. 保险合同成立以投保人和保险人意思表示一致为要件