在建筑工程竣工验收时，哪些单位应当参加验收？

题目：在建筑工程竣工验收时，哪些单位应当参加验收？
A. 仅建设单位和施工单位
B. 建设单位、设计单位、施工单位和工程监理单位
C. 所有参与工程建设的单位
D. 建设单位和政府监管部门