商务谈判成功的关键因素包括哪些方面？（多选）

题目：商务谈判成功的关键因素包括哪些方面？（多选）
A. 充分的准备与调研工作
B. 良好的沟通与协调能力
C. 灵活的策略与应变能力
D. 坚定的立场与清晰的目标设定