题目：关于护理伦理学中的“自主原则”与“有利原则”的关系，下列哪项描述最准确？A. 自主原则与有利原则相互矛盾，不可兼得B. 自主原则应优先于有利原则C. 有利原则应优先于自主原则D. 自主原则与有利原则在护理实践中应相互平衡和协调
