离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，这种探望权如何行使？

题目：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务，这种探望权如何行使？
A. 随时行使
B. 按照协议或法院判决行使
C. 由父或母单独决定
D. 由子女决定