在支持向量机（SVM）中，引入软间隔的目的是什么？

在支持向量机（SVM）中，引入软间隔的目的是什么？
A. 允许一些样本点被错误分类
B. 使所有样本点都被正确分类
C. 提高模型的泛化能力
D. 降低模型的复杂度