关于理想与现实的关系，下列说法中正确的是_____。

题目：关于理想与现实的关系，下列说法中正确的是_____。
A. 理想等同于现实
B. 现实是理想的基础，理想是现实的未来
C. 理想是立足于现实的，但与现实无关
D. 理想总是美好的，而现实总是丑恶的