关于税收筹划与避税的关系，以下说法正确的是？

题目：关于税收筹划与避税的关系，以下说法正确的是？
A. 两者没有本质区别
B. 避税是税收筹划的一种手段
C. 税收筹划等同于避税
D. 避税是非法的，税收筹划是合法的