刑法中的“犯罪预备”指的是什么阶段？

题目：刑法中的“犯罪预备”指的是什么阶段？
A. 犯罪行为已经着手实行
B. 为犯罪准备工具、制造条件的行为
C. 犯罪行为已经完成
D. 犯罪行为被发现并制止