以下哪种金融衍生品允许投资者在未来某一时间以约定条件交换不同的资产或现金流，且通常用于优化资源配置或降低融资成本？

题目：以下哪种金融衍生品允许投资者在未来某一时间以约定条件交换不同的资产或现金流，且通常用于优化资源配置或降低融资成本？
A. 期权
B. 期货
C. 互换
D. 远期合约