以下哪种金融衍生品允许投资者在未来某一时间以约定条件交换不同的利率或货币，且通常用于规避利率或汇率风险、优化资源配置？

题目：以下哪种金融衍生品允许投资者在未来某一时间以约定条件交换不同的利率或货币，且通常用于规避利率或汇率风险、优化资源配置？
A. 期权
B. 期货
C. 互换
D. 远期合约