在民法中，关于法定继承，下列哪项说法错误？A. 法定继承以一定的人身关系为前提B. 法定继承是对遗嘱继承的补充和限制C. 法定继承人的范围和顺序由法律直接规定D. 法定继承优先于遗嘱继承（错误，遗嘱继承优先于法定继承）
