根据目标设置理论，哪种类型的目标能够最大程度地激发员工的动机和绩效？

题目：根据目标设置理论，哪种类型的目标能够最大程度地激发员工的动机和绩效？
A. 容易达成的目标
B. 具有挑战性的目标
C. 模糊的目标
D. 与个人兴趣无关的目标